Remote Robot Trigger
Módulo de arranque remoto para robots de competencia.
Características principales:
Consumo de 3mA en stand by y 15mA activo @5V
Voltaje de alimentación: 3.3V a 5.5V
Inmunidad mejorada a la luz ambiental
Tamaño reducido (10.541mm x 12.51mm x ~1mm)
Peso menor a 1gr.
Conector tipo header macho con separación estándar de 2.54mm
Partes del Remote Robot Trigger
1.- Sensor óptico
Se debe asegurar que este sensor tenga línea de vista para que la señal infrarroja del control de Juez pueda llegarle sin problemas.
Estos LED nos permite ver la función que en ese momento se active en el módulo.
2.- LED Rojo, prende cuando se activa la función de RDY
3.- LED Verde, prende cuando se activa la función de GO
4.- Pin de salida digital que enciende cuando se activa la función RDY.
5.- Pin de salida digital que enciende cuando se activa la función GO.
6.-Pin de conexión a la tierra del voltaje de la alimentación.
7.- Pin de conexión a voltaje positivo de la alimentación 3.3 a 5.5V.
Funciones:
El Control de Juez es capaz de activar hasta 3 funciones del módulo:
1.- Reset general:
Esta función manda la señal al módulo para que salga de cualquier función en la que ese momento se encuentre, es decir, apaga sus pines dejándolos en un estado lógico bajo (0V), los LEDs también se apagaran completamente.
2.- Función de “RDY”:
Cuando el Juez presiona el botón de RDY en su control, el módulo encenderá el LED rojo y prendera el pin correspondiente, de esta manera, tanto el juez como el competidor podrán constatar que el módulo está conectado correctamente y también que está listo para entrar al siguiente modo.
Técnicamente no es necesario que el robot detecte o lea este pin, sin embargo se proporciona el pin de conexión con salida digital, en caso de que el equipo considere conveniente usarlo.
3.- Función de “GO”:
La función de “GO” o arranque es la que le indica al robot que debe iniciar su funcionamiento en modo combate .
El pin correspondiente a esta función estará en estado lógico bajo (0V) cuando el módulo se encuentre en cualquier otro modo de funcionamiento.
El robot debe estar inactivo cuando el pin se encuentre en 0V y debe esperar hasta que cambie de estado para poder empezar a funcionar, cuando el pin cambie de estado, también encenderá el LED verde para corroborar de manera visual el correcto funcionamiento del módulo.
Recomendaciones:
La programación del robot solo debe esperar el cambio de estado positivo positivo en el pin “GO” del módulo para poder arrancar en modo combate.
Es obligatorio mantener apagado cualquier sensor optoreflectivo que funcione a 38khz para evitar cualquier mal funcionamiento del módulo.
En caso de que no se cuenta con un pin adicional en el diseño actual del robot, se puede conectar el pin "GO" del módulo al pin de RESET del microcontrolador o Arduino.
*El módulo contiene componentes electrónicos, por lo que se le debe manejar con las debidas precauciones para evitar daños por cortocircuitos, descargas electrostáticas y/o malas conexiones.
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