1.- Sensor óptico: Se debe asegurar que este sensor tenga línea de vista para que la señal infrarroja del control de Juez pueda llegarle sin problemas.
LED Rojo: Se activa con la función ready (RDY)
LED Verde: prenderá cuando se active la función GO.
RDY: Pin de salida digital que enciende cuando se activa la función RDY.
GO: Pin de salida digital que enciende cuando se activa la función GO.
GND: Pin de conexión a la tierra del voltaje de la alimentación.
5V: Pin de conexión a voltaje positivo de la alimentación.
Funciones:
El Control de Juez es capaz de activar hasta 3 funciones del módulo:
1.- Reset general: Esta función manda la señal al módulo para que salga de cualquier función en la que ese momento se encuentre, es decir, apaga sus pines dejándolos en un estado lógico bajo (0V), los LEDs también se apagarán completamente.
2.- Función de “RDY”:Cuando el Juez presiona el botón de RDY en su control, el módulo encenderá el LED rojo y prenderá el pin correspondiente, de esta manera, tanto el juez como el competidor podrán constatar que el módulo está conectado correctamente y también que está listo para entrar al siguiente modo.Técnicamente no es necesario que el robot detecte o lea este pin, sin embargo se proporciona el pin de conexión con salida digital, en caso de que el equipo considere conveniente usarlo.
3.- Función de “GO”: La función de “GO” o arranque es la que le indica al robot que debe iniciar su funcionamiento en modo combate. El pin correspondiente a esta función estará en estado lógico bajo (0V) cuando el módulo se encuentre en cualquier otro modo de funcionamiento. El robot debe estar inactivo cuando el pin se encuentre en 0V y debe esperar hasta que cambie de estado para poder empezar a funcionar, cuando el pin cambie de estado, también encenderá el LED verde para corroborar de manera visual el correcto funcionamiento del módulo.
Recomendaciones:
La programación del robot sólo debe esperar el cambio de estado en forma de pulso positivo en el pin “GO” del módulo para poder arrancar en modo combate. Es recomendable y obligatorio mantener apagado cualquier sensor optoreflectivo que funcione a 38khz para evitar cualquier mal funcionamiento del módulo. Si tienes cualquier duda o comentario por favor hazlo llegar al correo:
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