Algo de lo que hacemos en el taller básico de seguidor de línea.

Esto es algo de lo que hacemos en el taller básico de seguidor de línea Se muestra el seguidor básico con 6 sensores, motores pololu HPCB 10:1, driver TB6612 y controlado con Arduino.

Se arma con el siguiente material:

Diseñado para pesar lo menos posible (menos de 100gr)

Pzas Descripción

1 Arduino Nano

1 barra de 8 sensores IM

1 tb6612fng Rojo

1 Batería 300mAh 2S Nanotech ó Batería 370mAh 2S Nanotech

2 Motores pololu 10:1 HPCB 6V (Originales)

1 Par de soportes para motores pololu (originales)

1 PCB Doble cara (chasis)

1 Par de soportes para barra de sensores

1 Par de llantas IM cortas para seguidor

1 Juego de conectores y cable FCC

1 Juego de tornillos

https://youtu.be/7pGduR8eg4U

Este mismo robot es el que vemos también en este video lo único que cambia es la barra de sensores:

https://youtu.be/y8f8q0jjcZw

Saludos!