El PCA9685 es un circuito integrado con comunicacion I2C que permite el control de hasta 16 canales de PWM.
Cuenta con su propia señal de oscilador integrada, por lo que puede correr de manera independiente sin necesidad de actualizacion continua por parte del microcontrolador.
Controlador de servos, 16 canales (PCA9685)
Control mediante el protocolo I2C
Cuenta con 6 pines para seleccionar direcciones, por lo que se pueden usar conjuntamente hasta 62 sistemas, lo que equivale hasta 992 salidas.
Frecuencia de PWM ajustable de hasta 1.6kHz
resolución de 12bits para cada una de las salidas.
Saluda configurable de push pull u open drain
Pin de habilitación de salidas, para habilitación o des habilitación rápida de todos los pines.
Puedes descargar el datasheet del circuito integrado en este link