Esto es algo de lo que hacemos en el taller básico de seguidor de línea Se muestra el seguidor básico con 6 sensores, motores pololu HPCB 10:1, driver TB6612 y controlado con Arduino.
Se arma con el siguiente material:
Diseñado para pesar lo menos posible (menos de 100gr)
Pzas Descripción
1 Arduino Nano
1 barra de 8 sensores IM
1 tb6612fng Rojo
1 Batería 300mAh 2S Nanotech ó Batería 370mAh 2S Nanotech
2 Motores pololu 10:1 HPCB 6V (Originales)
1 Par de soportes para motores pololu (originales)
1 PCB Doble cara (chasis)
1 Par de soportes para barra de sensores
1 Par de llantas IM cortas para seguidor
1 Juego de conectores y cable FCC
1 Juego de tornillos
Este mismo robot es el que vemos también en este video lo único que cambia es la barra de sensores:
Saludos!
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